Sv: Hjelp, lading i garasjerekke - kabal

[krister461]

Når Tesla lanserte Autopilot for over to år siden, så ble det snakket mye om at bilen skulle kunne kjøre ut av garasjen og frem til huset ditt. I bloggen står følgende:
"The Autopilot hardware opens up some exciting long term possibilities. Imagine having your car check your calendar in the morning (a feature introduced in Software v6.0), calculate travel time to your first appointment based on real time traffic data, automatically open the garage door with Homelink, carefully back out of a tight garage, and pull up to your door ready for your commute. Of course, it could also warm or cool your car to your preferences and select your favorite morning news stream."

https://www.tesla.com/no_NO/blog/dual-motor-model-s-and-autopilot

På nettsidene var vel følgende bilde lenge til stede, uten at jeg husker teksten:


Det er masse artikler som nevnte dette også:
http://time.com/3490179/tesla-new-model-s-car/

Dette var en av hovedgrunnene til at jeg byttet til en bil med Autopilot. Nå er jeg uansett fornøyd med byttet, men har dette blitt nevnt av Tesla i nyere tid? Er det noe som vil komme i fremtiden med HW1 eller er det droppet?

[madsskon]

Hvis du ikke har vinkel i avstanden mellom garasje og husdør så kan du gjøre dette i dag.. men da må avstand mellom garasje og husdør også være under 12 meter...

[Bjoris]

Dette kommer med AP2.0, det står der at Summon er mer avansert og kan gjøre slike ting. Tviler på at det kommer med AP1.0. Om det er tekniske utfordringer siden det aldri ble lansert vet jeg ikke, men det er klart at Tesla er nødt til å tilby nye ting med AP2.0 til 70.000 vs AP1.0 til 20.000 så de har fint lite insentiv til å utvikle AP1.0 videre utover at den blir sikrere så jeg har ingen tro på at nye funksjoner på AP1.0 biler fra nå av...

[krister461]

Hvis du ikke har vinkel i avstanden mellom garasje og husdør så kan du gjøre dette i dag.. men da må avstand mellom garasje og husdør også være under 12 meter...

I know. Men jeg har både vinkel og 40 meter. Bildet viser jo også tydelig en vinkel.

[krister461]

Dette kommer med AP2.0, det står der at Summon er mer avansert og kan gjøre slike ting. Tviler på at det kommer med AP1.0. Om det er tekniske utfordringer siden det aldri ble lansert vet jeg ikke, men det er klart at Tesla er nødt til å tilby nye ting med AP2.0 til 70.000 vs AP1.0 til 20.000 så de har fint lite insentiv til å utvikle AP1.0 videre utover at den blir sikrere så jeg har ingen tro på at nye funksjoner på AP1.0 biler fra nå av...

Tja. Jeg vil tippe Tesla ønsker å utvikle både AP1 og AP2 til sitt fulleste potensiale og det er jo opplagt at det vil bli forskjeller etthvert. Om dette blir en av forskjellene så er det jo litt skuffende all den tid Tesla reklamerte for dette med AP1.

[lunitiks]

Tenk sensorer. Hva må til for f.eks. en ryggemanøver med sving inn i garasje? Holder det med sonarer? Aldri i livet, jeg tror det må optisk input til for å lese veibanen (innkjørselen). Som kjent er ikke ryggekameraet koblet mot MobilEye-HW, så dette blir nok ønsketenkning. Eneste grunnen til at Summon inn-og-ut av garasje funker, er sonarene, som fullt ut baserer seg på ekko. GPS er også bare å glemme.

[Hodetelefoner]

Ap1 eller 2. Har ingen betydning. Bilene klarer akkurat det samme. Men ap2 kan gjøre det trygt pga flere kameraer. Det er nok pga lover og regler dette ikke går enda.
Å gi oss mulighet til å "lære" bilen hvor den skulle svingt på gårdsplassen etc hadde sikkert fungert fint. Men den dagen noen misbruker dette så blir det rabalder i media.

[boppus]

OK, de sa det skulle komme med AP1. Det gjorde det ikke.
Nå sier de at det kommer med AP2. Hvorfor skal vi tro på det denne gangen?

[lunitiks]

Ap1 eller 2. Har ingen betydning. Bilene klarer akkurat det samme. Men ap2 kan gjøre det trygt pga flere kameraer. Det er nok pga lover og regler dette ikke går enda.

Eh... Jeg tipper det ligger en forutsetning i problemstillingen her at dette må kunne skje trygt. Så å hevde at AP1 "klarer" dette, men ikke på en trygg måte, blir litt intetsigende. Lover og regler? Straffe- og erstatningslovgivningen ja?

[jlan]

Jeg tror det skal mye til å få dette helt trygt, også med AP2, hvis bilen skal rygge ut av garasjen uten tilsyn. Hva om et barn kommer på sykkel, runder hjørnet på garasjen og treffer bilen fra siden akkurat i det den stikker såvidt ut ?  Det kan selvsagt skje hvis bilen kjøres manuelt også, men det vil bli mye mer fokus på det hvis den er ubemannet.

§ 11.Rygging og vending
1. Den som rygger eller vender, har vikeplikt for annen trafikant. Er utsikten ikke tilstrekkelig, må det ikke foretas rygging eller vending uten at en annen passer på eller fører ved selvsyn har forvisset seg om at det ikke kan oppstå fare eller skade.

[petersv]

Tenk sensorer. Hva må til for f.eks. en ryggemanøver med sving inn i garasje? Holder det med sonarer? Aldri i livet, jeg tror det må optisk input til for å lese veibanen (innkjørselen). Som kjent er ikke ryggekameraet koblet mot MobilEye-HW, så dette blir nok ønsketenkning. Eneste grunnen til at Summon inn-og-ut av garasje funker, er sonarene, som fullt ut baserer seg på ekko. GPS er også bare å glemme.

Joda, i lav hastighet er ultralydsensorene mer enn bra nok, og faktisk de beste til formålet. Det sa Elon også når AP1 kom ut.

[lunitiks]

Joda, sonarene er ikke der uten grunn!

Men det er den frontmonterte radaren (Bosch MRR), muligvis i kombinasjon med optisk verifisering fra MobilEye-kameraet, som Tesla nå har klart å hente ut data fra, for å identifisere mennesker i kjørebanen, på en mer eller mindre pålitelig måte.

Sonarene - som er de eneste sensorene bilen har i bakkant (ryggekameraet anser jeg ikke som en "sensor" i denne forbindelse) - kan jeg ikke helt se at ville vært i stand til å avverge denne type faresituasjon under noen omstendigheter. Sonarene fra Valeo er "dumme" i den forstand at det ikke skjer noen fortolkning av hvilken type objekt som nærmer seg: Alt sonaren gjør er å sende ut ultralyd og måler tiden det tar før ekkoet returnerer, hvis det returnerer. De har problemer med objekter som ikke står vinkelrett (perpendikulært) mot sensoren - derav det høye antallet sådanne - og de er selvsagt følsomme for de akustiske egenskapene til den "reflekterende" overflaten. Således vil sonaren ha større problemer med å lese ekko fra et lydabsorberende materiale enn andre materialer.


Hovedproblemet med "valgløftet" med Summon, er at AP1 ikke evner å prosessere kamerainput fra ryggekameraet. Følgelig er fullautomatisk rygging der svinging er påkrevd, umulig eller ekstremt vanskelig å få til med akseptabel trygghet for bilen og omgivelsene.


"Lære" bilen din egen innkjørsel? Mja, kanskje, i så fall ved hjelp av en kombinasjon av IMU og GPS. Vi støter fortsatt på sikkerhetsutfordringen som nevnt av @jlan. Kunne vært interessant å høre fra noen med teknisk innsikt på dette.

[Øyvind.h]

Tja. Jeg vil tippe Tesla ønsker å utvikle både AP1 og AP2 til sitt fulleste potensiale og det er jo opplagt at det vil bli forskjeller etthvert. Om dette blir en av forskjellene så er det jo litt skuffende all den tid Tesla reklamerte for dette med AP1.

AP1 er veldig langt unna sitt fulle potensial per i dag. Og ikke minst – AP1 bilene kan overgå sine egne begrensninger ved å låne data fra AP2 bilene. 
Oppdateringen som kommer nå skal inneholde en del forbedringer av AP1.

At alt som ble lovet for AP1 blir realisert tror jeg ikke. Et eksempel er kjøring rundt på egenhånd på gårdsplassen, noe jeg synes blir for risky med bare sonarer og frontkamera. Kanskje OK hvis man lærer bilen nøyaktig hvor den skal kjøre via et opplæringsprogram først, som lagrer kartet rundt seg og avbryter summon ved uønskede avvik fra kart. Men at AP1 på veien blir bedre enn hva den er i dag er jeg helt sikker på. Første forbedring kommer nok  nå ila noen uker.

[krister461]

Dette er hva Tesla lenge skrev om autopilot for to år siden, men siden fjernet fra nettsidene. De to første setningene stemmer, men resten er mangelvare.