Sv: Nissan Leaf som taxi i Oslo!

[lunitiks]

Du er inne på ett eller annet, oblix, ifølge en Electrek-artikkel (har ikke lenken i farta), så "åpnet" Bosch radarsignalene for Tesla for ikke så lenge siden, noe som utløste 8.0-endringen og det nye fokuset på radarsignaler.

Men samtidig, så skjønner jeg ikke helt hvilken computer det er som evaluerer radar-dataen hvis det ikke (lenger) er EyeQ-chippen...

[o.b.lix]

Det er vel dette båse Elon sier og  Tesla sier selv.

[HKS]

Her kan dere forresten lese mer om arkitekturen i EyeQ 3 som Tesla bruker i AP1 i koblinasjon med Tegra-prosessoren.

http://wccftech.com/tesla-autopilot-story-in-depth-technology/5/

[lunitiks]

Takk for den @HKS. Interessant lesning.

Kan for øvrig bekrefte på nytt mitt funn tidligere i dag (har testet flere ganger i løpet av dagen): Radaren varmes opp av seg selv, uten bruk av Defrost-knappen. Radaren blir faktisk temmelig varm (klart følbar på hendene) i løpet av ganske kort tid. Foreløpig teori er at oppvarming starter når bilen settes på, forutsatt at det er kaldere enn X plussgrader. @bjornb har antydet 5 grader, og jeg kan i alle fall bekrefte at varmen kommer på på 4 grader. Hvis noen som har høyere utetemperaturer gidder å sjekke, så finner vi kanskje ut hva grensen er.

Som @Nortrahof nevnte og som @Muffinman har nevnt i andre tråder, er nok svakheten ved dette at radaren ligger i en "grop" slik at is/våt snø får lov til å bygge seg opp foran radaren uten at den klarer å smelte alt. Radomvarmen klarer kun å smelte noen millimetre rett foran overflaten på radaren, slik at øvrig må plukkes vekk manuelt

[nortrahof]

Men samtidig, så skjønner jeg ikke helt hvilken computer det er som evaluerer radar-dataen hvis det ikke (lenger) er EyeQ-chippen...

Da både radar og kamera er forbundet via CanBus, så har denne bussen begrenset kapasitet til å "utveksle erfaringer" i sanntid. Derved er dette temmelig autonome enheter. Derfor tror jeg ikke at enhetene påvirker hverandre via en sentral computer som foretar utvelgelse av "targets" og gjensidig styrer hver enhet på hva den andre "ser". GAL-signalet (hastighet) er viktig for radaren.
Dersom man skal oppnå autonome biler, kreves et utstrakt "samarbeid" av slike følere. Dette medfører en stor sanntids-strøm av data mellom computer og de forskjellige givere, så jeg tror at CanBus derfor ikke har kapasitet til dette?
Derfor tror jeg at den nye HW ikke er tilstrekkelig for å oppnå full autonomitet (og da kan man likegodt klare seg med den gamle)?