Sv: Selvkjørende biler

[Aass_Bayer]

Hei, tenkte å lufte en ide jeg har. Jeg vil helst ha ting automatisert.

Inspirert av Tesla sin charging snake og denne: https://electrek.co/2016/06/27/tesla-model-s-homemade-autonomous-metal-snake-charger-video/
så har jeg lyst til å lage det samme for min Leaf.
Noen som har tenkt på det samme og evt har forsket litt eller laget noe?
Har null peil på dette, men kan en del om IT så vet alt er mulig. Jeg tror automatisk lading blir selvsagt etterhvert, spesielt biler med kortere rekkevidde og hybrider vil dette være ekstra praktisk for.

[cra]

Tror det vanskeligste blir å få til det mekaniske. Selve styringa er jo "bare" et relativt enkelt dataprogram.

Spørsmålet blir hvordan du skal "starte" det. Skal bilen stå på nøyakltig riktig plass hver gang, eller skal slange finne porten selv?

[zbk]

Slangen er jo overengineering på sitt fineste :-). De fleste treaksede robotarmer bør greie dette fint om de har kraft nok til å dytte kontakten på plass og trekke den ut igjen når det skal skje.

Da er programmeringsjobben som trengs egentlig bare for at pluggen skal treffe på rett sted. Dette kan kjøres på mange måter, bildegjenkjenning av kontaktpunket i bilen er kanskje kulest.

[Aass_Bayer]

Må fungere selv om bilen ikke står nøyaktig samme sted ja.
Ser det er laget noen lignende allerede, se kommentarfeltet på electrek siden, deler kan man visst kjøpe her:
https://www.progressiveautomations.com/
Start og stopp kan være en knapp på veggen til å begynne med

[cra]

Med noen klistremerker med enkle mønster på (tenk grove QR-koder) burde det være relativt enkelt å få det til? To kameraer, noe bildebehandling og så er du igang.

Anbefaler noe litt enklere til å begynne med, f.eks. en enkelt småskala-model med noen servoer som du kan styre for å putte en nøkkel i et nøkkelhull eller whatnot.

[Aass_Bayer]

Med noen klistremerker med enkle mønster på (tenk grove QR-koder) burde det være relativt enkelt å få det til? To kameraer, noe bildebehandling og så er du igang.

Anbefaler noe litt enklere til å begynne med, f.eks. en enkelt småskala-model med noen servoer som du kan styre for å putte en nøkkel i et nøkkelhull eller whatnot.

God ide!
Ser ut som våren består av regn, så det er gode tider for nerding.

[knut.aulie]

Det finnes ferdige kit for trådløs lading. Da parkerer du bare over en pad.

Men det blir ikke det samme nerdeprosjektet [emoji849]

[Hodetelefoner]

Lego mindstorm.
Enkelt å programmere. Den reagerer på farger. Så den vil ikke prøve å dytte kabelen inn i en lukket luke etc